90立式伺服行星減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述：90立式伺服行星減速機(jī) 伺服電機(jī)減速機(jī)低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：精密減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-04-22

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　　90立式伺服行星減速機(jī) 伺服電機(jī)減速機(jī) 行星減速機(jī)高定位精度
　　采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。
　　采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。
　　加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
　　二 行星減速機(jī)高扭力
　　采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　三 行星減速機(jī)高起動(dòng)性
　　由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動(dòng)性。
　　四 行星減速機(jī)低噪音
　　采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
　　90立式伺服行星減速機(jī) 伺服電機(jī)減速機(jī) 行星減速機(jī)采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
　　五 行星減速機(jī)低齒背隙
　　在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得
　　標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分； 兩段為6~8弧分。
　　精密齒背隙在一段為2~4弧分； 兩段為4~6弧分。
　　如有需要，可接受更低背隙之委制。
　　易安裝
　　減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
　　長(zhǎng)壽命,免保養(yǎng)
　　精密研磨齒輪，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
　　采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)。
　　采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。
　　 伺服電機(jī)減速機(jī) 行星減速機(jī)行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
　　選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
　　4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
　　整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。
　　 伺服電機(jī)減速機(jī) 行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
　　選用 伺服電機(jī)減速機(jī) 行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
　　4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
　　 伺服電機(jī)減速機(jī) 行星減速機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意：
　　1，確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
　　2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
　　3，負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
　　4，確認(rèn)行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
　　行星減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng)：
　　行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來(lái)決定。其重點(diǎn)有二：
　　1，選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
　　2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作必要的。
　　行星減速機(jī)其他注意事項(xiàng)：
　　1，安裝場(chǎng)地：油品的確認(rèn)：在訂購(gòu)時(shí)，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸場(chǎng)所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。
　　2，伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。
　　3，行星減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
　　 伺服電機(jī)減速機(jī) 行星減速機(jī)安裝說(shuō)明：
　　行星減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序：
　　1，將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)行星減速機(jī)入力軸里
　　2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機(jī)的聯(lián)接）
　　3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
　　4，將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
　　5，將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里
　　 伺服電機(jī)減速機(jī) 行星減速機(jī)安裝方法：
　　1，將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。
　　2，如有軸套將其放入行星減速機(jī)之入力軸時(shí)，注意軸套上的溝槽必須與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊。
　　3，將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺(tái)上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)固定，并且將鍵移除。
　　4，小心地將伺服減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
　　5，將行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲，以次扭力鎖上。
　　6，鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。
　　7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
　　8，請(qǐng)勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸，避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。
 　　 伺服電機(jī)減速機(jī) 行星減速機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意：
　　1，確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
　　2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
　　3，負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
　　4，確認(rèn)行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
　　行星減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng)：
　　行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來(lái)決定。其重點(diǎn)有二：
　　1，選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
　　2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作必要的。